如何用智能手机监控CAN总线设备？
2011-01-09 21:29:30 来源：华启智能
在工业自动化现场我们一直使用笔记本电脑调试设备。随着智能手机的发展，使用智能手机连接CAN总线设备进行调试和监控，成为了可能。如何实现CAN总线设备与手机的连接呢？
CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”，1986 年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
在工业自动化现场我们一直使用笔记本电脑调试设备。随着智能手机的发展，使用智能手机连接CAN总线设备进行调试和监控，成为了可能。
如何实现CAN总线设备与手机的连接呢？
我们使用的智能手机都有WiFi接口，如果可以使用手机通过WiFi连接CAN bus设备，那么我们就可以摆脱笔记本电脑使用手机来调试和监控CAN bus设备。那么，如何能使CAN现场控制总线网络与无线网络转换，由于CAN总线协议数据与TCP/IP协议数据在桢结构上完全不同，所以我们必须使用转换接口对其数据包重新封装。
使用“K9130 CAN转WiFi”或“CAN转WLAN”无线数据采集收发器实现CAN总线设备无线连接Android设备。
K9130是工业级CAN转WiFi无线数据采集收发器。内部集成一路CAN-bus接口，一路WiFi无线接口，及TCP/IP协议栈，符合 IEEE802.11b/g/n标准，具有传输速率高，接收灵敏度高等特点。K9130通过与无线路由器配合使用，设备可以在拥有相同SSID的接入点之间自由漫游，通过无线WiFi把CAN接入Wireless Ethernet，也可以自建热点允许手机，平板，笔记本等设备连接组成无线局域网。用户可以使用K9130轻松完成CAN-bus网络和 Wireless Ethernet的互联互通，进一步拓展CAN-bus网络和WiFi网络的应用范围。使用K9130实现CAN总线设备WiFI无线连接Android手机示意图如图1所示：
K9130可以在-25℃~75℃的温度范围内工作。K9130具有接入WiFi网络的能力，CAN口通信波特率最高支持1Mbps，完善支持TCP Server，TCP Client和UDP等多种工作模式。支持AP与Station模式，既可做热点被电脑，平板、手机直接接入，也可做客户端接入路由器。K9130是开放的标准通讯协议，可支持各类开发环境，如VB、VC、C#、Labview、Java、PHP等。支持Windows、Linux、Android、iOS等操作系统。
我们通过使用“K9130 CAN转WiFi”无线数据采集收发器成功实现CAN总线设备无线连接Android设备，方便的实现调试CAN设备，并对CAN设备进行无线数据采集和监控。
以下是Android手机软件收发CAN数据截图：
在很多场合我们不必背着笔记本前往现场采集那么几组数据，完全可以掏出随身携带的手机实现对CAN总线设备的调试和监控。
